설명
Raspberry Pi 마더보드와 호환되는 로봇 범용 드라이버 보드 ESP32-WROOM-32 모듈 다기능 개발 보드
특징:
ESP32-WROOM-32 모듈을 기반으로 WIFI, Bluetooth, ESP-NOW 등의 무선 통신 방식을 지원합니다.
인코더가 있는 2개의 DC 모터 또는 인코더가 없는 4개(2그룹)의 DC 모터를 제어할 수 있는 온보드 모터 제어 인터페이스입니다.
최대 253개의 ST3215 버스 서보를 제어하고 서보 피드백을 얻을 수 있는 온보드 버스 서보 제어 인터페이스입니다.
언제든지 자세 및 방향 정보를 얻을 수 있는 9축 IMU가 탑재되어 있습니다.
7~13V 전압 입력, 2S 또는 3S 리튬 배터리로부터 직접 전원을 공급받을 수 있습니다.
자동 다운로드 회로가 있어 프로그램 업로드가 편리합니다.
입력 전압 및 전류 감지를 지원합니다.
온보드 마이크로 SD 카드 슬롯.
온보드 LiDAR 인터페이스 및 USB 기능에 대한 통합 직렬 포트.
I2C 인터페이스는 OLED 및 IMU와 같은 I2C 통신 프로토콜을 사용하여 다른 주변 장치를 확장하는 데 사용할 수 있습니다.
다른 기능(서보 또는 릴레이 제어 등)을 확장하기 위한 나머지 인터페이스로 이어지는 다기능 확장 인터페이스입니다.
Raspberry Pi, Jetson Nano, X3 Pi 등의 호스트 컴퓨터에 직렬 포트 또는 I2C 통신을 통해 연결할 수 있는 40PIN 확장 인터페이스 및 호스트 컴퓨터에 대한 전원 공급
초보자를 위한 오픈 소스 온보드 리소스 사용 예 및 자세한 튜토리얼
명세서:
메인 제어 모듈: ESP32-WROOM-32
메인 제어 칩: ESP32
전원 공급 전압: DC 7~13V
전원 공급 인터페이스: XH2.54
안테나 인터페이스: IPEX1
다운로드 인터페이스: Type-C
무선 통신 방식 : WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
제품 크기: 65 x 65mm
위치 구멍 간격: 49 x 58mm
위치 지정 포트 직경: 3mm
패키지 포함 사항:
로봇용 일반 드라이버 1개
1x 블루투스 안테나
1x 나사 패키지